Vk 48

Koneautomaation asennusten näyttötehtävien harjoittelua ja näyttöjen tekoa. Tämä on ollut toimiva systeemi oppimisen kannalta ja sehän ei lopu automaatiotekniikassa koskaan.

Sähköpneumaattisen manipulaattorin ohjelmointi Microwin ohjelmistolla

Hydraulisylinteri saatiin viimeinkin korjattua. Tämä vaati sopivan turpakappaleen tiivisteen hankinnan.

Sisu sk vaihtolavalaitteen runkon tukipalkin valmistus ja hitsaus paikoileen. Vanhan palkin rippeet poistettiin rälläköimällä. Tämä työ vaati tulipalovahdin, joka varmistaa sammuttimen kanssa, ettei rälläköijän haalarit tai muu ympärillä oleva materiaali syty tuleen.

 

Vk 47/2013

Viikko aloitettiin koneautomaation asennuksilla. Ponsse testaussalkut viimeisteltiin siltä osin, kun osia ollaan saatu. Opettaja antoi seuraavat valmistavat tehtävät näyttöä varten: 

 

Robotin käyttö:

Ohjelmoi robotti hakemaan ja viemään kappale paikasta toiseen.

Käytä robotin I/O toimintoa ohjaamaan imukuppia, vilkkuvaa valoa ja sorvin pakkaa.

Ohjelmoi robotti hakemaan putkilo ja vie se sorvin pakkaan ja työstön jälkeen viemään kappale koriin.

 

Logiikan käyttö:

Kokoa ja kytke piirustuksen mukainen ohjauskeskus, johon kuuluu logiikka ja virtalähde

Ohjelmoi logiikkaan ohjelma, jolla voi ohjata esimerkiksi merkkivaloa ja sähköpneumatiikan ohjausventtiiliä.

 

Sähköpneumatiikka:

Kokoa pneumatiikkajärjestelmä piirustuksen mukaan.

Kytke ohjauskeskus pneumatiikkasylinterin ohjausventtiiliin ja sylinterin rajakytkimiin.

Ohjaa sylinterin toimintasekvenssiä tekemälläsi ohjelmalla.

vk 46/2013

NY yritykset pesivät ja vahasivat asiakkaiden autoja. Työhön kuului lisäksi imurointi ja ovenpielien pesu sisältä. Hyvää työtä talven alla, koska puhdas ja vahattu auto on helpompi pitää puhtaana.

Sisu SK takalaidan ohjausventtiilin korjausta. Hydrauliventtiilin esiohjausventtiilin pikapistoventiilin sihti oli tukossa, jonka vuoksi ohjausventtiilin kara jäi jumiin. Korjaus saatiin tehtyö, mutta ohjausventtiilin toiminta ei ole vielä halutunlainen. Tutkimukset jatkuu ensi viikolla.

Lavetin valot saimme korjattua, kun lavetin alla kulkeva sähköjohto liitettiin jälleen ehjäksi.

Fiat Ducaton vasen ajovalo oli himmeä huonon maadoituksen vuoksi. Maadoituskaapeli kytkettiin parempaan pisteeseen, josta maadoitus toimii paremmin.

Rover 75 katsastustarkastus ja vilkun korjaus. Leima tuli!

Ponsse testaussalkkujen valmistaminen jatkuu. Alumiinipeltiosia saatiin valmiiksi, joiden mukaan koko salkku on tältä osin valmis. Peltien teko onkin ollut kaikkein työlain vaihe. Onneksi seuraavat pellit toimitetaan meille valmiina :)

ABB kappaleen käsittelyrobottiin luodaan ohjelma, jolla robotti hakee ja vie kappaleita. Robotilla voidaan ohjata myös muita laitteita, kuten vilkkuvaloa ja sorvin pakkaan. Tässä hyödynnetään robotin I/O liitäntöjä.

Jokainen opiskelija harjoittelee ohjauskeskuksen kokoonpanoa ja liittää sen sähköpneumaattiseen järjestelmään, jolloin ohjelmaa muuttamalla pneumatiikkasylinterit saadaan liikkumaan halutulla tavalla.

Asennuksesta tulee siisti. Pieneen laatikkoon sopii Siemens LOGO! virtalähteineen

Keskuksen kanteen kytketään tarvittavat painikkeet ja merkkivalo

Vk 45/2013

Alumiinipeltiosien taivuttelua testaussalkkkuja varten.

Osuuspankissa käytiin perustamassa tilit NY yrityksille

Sisu SK210 hydrauliikan kytkeminen perälaidan sylintereille. Venttiilipöydän ohjausta joudutaan korjaaman, koska venttiilin ohjaus ei toimi oikein.

Kauhan korjaushitsausta puikkohitsaamalla.

Fiat ducaton ajovalopolttimen vaihto.

vk41, 43,44

Perämoottorin huolto, johon kuuluin moottori ja peräöljyjen vaihto.

Kaivurin pyörityspään korjaus. Venttiiliryhmän kiinnityksen korjaus, jonka vuoksi pyörityspää jouduttiin purkamaan.

Sähkökeskuksien kokoonpanotyö. Keskukseen asennettiin logiikka ja sen virtalähde, liitinrimat I/O varten seköä sähkönsyöttö pääkytkimen kautta. Keskukseen voidaan liittää esim sähköpneumaattinen järjestelmä ja antureita.

Kappaleenkäsittelyrobotin back-up batteryn vaihto. Siihen varastoidaan nivelmoottoreiden kierroslukutiedot sähkökatkon varalta. Tämä työ täytyy tehdä joka toinen vuosi.

Robotin output kytketään releen A1 liitääntään, jolloin releellä suojataan robotin I/O kuormituspiikkien varalta.