Robotin käyttö:
Ohjelmoi robotti hakemaan ja viemään kappale paikasta
toiseen.
Käytä robotin I/O toimintoa ohjaamaan imukuppia, vilkkuvaa
valoa ja sorvin pakkaa.
Ohjelmoi robotti hakemaan putkilo ja vie se sorvin pakkaan
ja työstön jälkeen viemään kappale koriin.
Logiikan käyttö:
Kokoa ja kytke piirustuksen mukainen ohjauskeskus, johon kuuluu
logiikka ja virtalähde
Ohjelmoi logiikkaan ohjelma, jolla voi ohjata esimerkiksi
merkkivaloa ja sähköpneumatiikan ohjausventtiiliä.
Sähköpneumatiikka:
Kokoa pneumatiikkajärjestelmä piirustuksen mukaan.
Kytke ohjauskeskus pneumatiikkasylinterin ohjausventtiiliin
ja sylinterin rajakytkimiin.
Ohjaa sylinterin toimintasekvenssiä tekemälläsi ohjelmalla.
Ei kommentteja:
Lähetä kommentti